mirror of
https://github.com/u-boot/u-boot.git
synced 2025-04-27 16:01:27 +00:00
board: rockchip: add Theobroma-Systems RK3588 Jaguar SBC
JAGUAR is a Single-Board Computer (SBC) based around the rk3588 SoC and is targeting Autonomous Mobile Robots (AMR). It features: * LPDDR4X (up to 16GB) * 1Gbps Ethernet on RJ45 connector (KSZ9031 or KSZ9131) * PCIe 3.0 4-lane on M.2 M-key connector * PCIe 2.1 1-lane on M.2 E-key * USB 2.0 on M.2 E-key * 2x USB3 OTG type-c ports with DP Alt-Mode * USB2 host port * HDMI output * 2x camera connectors, each exposing: * 2-lane MIPI-CSI * 1v2, 1v8, 2v8 power rails * I2C bus * GPIOs * PPS input * CAN * RS485 UART * FAN connector * SD card slot * eMMC (up to 256GB) * RTC backup battery * Companion microcontroller * ISL1208 RTC emulation * AMC6821 PWM emulation * On/off buzzer control * Secure Element * 80-pin Mezzanine connector for daughterboards: * GPIOs * 1Gbps Ethernet * PCIe 2.1 1-lane * 2x 2-lane MIPI-CSI * ADC channel * I2C bus * PWM * UART * SPI * SDIO * CAN * I2S * 1v8, 3v3, 5v0, dc-in (12-24V) power rails The Device Tree comes from next-20240110 Linux kernel. Cc: Quentin Schulz <foss+uboot@0leil.net> Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com> Signed-off-by: Quentin Schulz <quentin.schulz@theobroma-systems.com>
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Kever Yang
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70f9212d61
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642ee26bc8
14 changed files with 1197 additions and 0 deletions
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@ -194,6 +194,7 @@ dtb-$(CONFIG_ROCKCHIP_RK3588) += \
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rk3588-edgeble-neu6a-io.dtb \
|
rk3588-edgeble-neu6a-io.dtb \
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rk3588-edgeble-neu6b-io.dtb \
|
rk3588-edgeble-neu6b-io.dtb \
|
||||||
rk3588-evb1-v10.dtb \
|
rk3588-evb1-v10.dtb \
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||||||
|
rk3588-jaguar.dtb \
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rk3588-nanopc-t6.dtb \
|
rk3588-nanopc-t6.dtb \
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rk3588s-orangepi-5.dtb \
|
rk3588s-orangepi-5.dtb \
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||||||
rk3588-orangepi-5-plus.dtb \
|
rk3588-orangepi-5-plus.dtb \
|
||||||
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33
arch/arm/dts/rk3588-jaguar-u-boot.dtsi
Normal file
33
arch/arm/dts/rk3588-jaguar-u-boot.dtsi
Normal file
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@ -0,0 +1,33 @@
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|
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
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|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2023 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
|
||||||
|
*/
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|
#include "rk3588-u-boot.dtsi"
|
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/ {
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|
chosen {
|
||||||
|
u-boot,spl-boot-order = "same-as-spl", &sdhci, &sdmmc;
|
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|
};
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|
};
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||||||
|
|
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|
&emmc_pwrseq {
|
||||||
|
bootph-pre-ram;
|
||||||
|
bootph-some-ram;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
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|
&emmc_reset {
|
||||||
|
bootph-pre-ram;
|
||||||
|
bootph-some-ram;
|
||||||
|
};
|
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|
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|
&gpio2 {
|
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|
bootph-pre-ram;
|
||||||
|
bootph-some-ram;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
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|
&sdhci {
|
||||||
|
/* U-Boot currently cannot handle anything below HS200 for eMMC on RK3588 */
|
||||||
|
/delete-property/ mmc-ddr-1_8v;
|
||||||
|
/delete-property/ cap-mmc-highspeed;
|
||||||
|
};
|
||||||
803
arch/arm/dts/rk3588-jaguar.dts
Normal file
803
arch/arm/dts/rk3588-jaguar.dts
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,803 @@
|
||||||
|
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2023 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/dts-v1/;
|
||||||
|
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/input/input.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/leds/common.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
|
||||||
|
#include <dt-bindings/usb/pd.h>
|
||||||
|
#include "rk3588.dtsi"
|
||||||
|
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|
/ {
|
||||||
|
model = "Theobroma Systems RK3588-SBC Jaguar";
|
||||||
|
compatible = "tsd,rk3588-jaguar", "rockchip,rk3588";
|
||||||
|
|
||||||
|
adc-keys {
|
||||||
|
compatible = "adc-keys";
|
||||||
|
io-channels = <&saradc 0>;
|
||||||
|
io-channel-names = "buttons";
|
||||||
|
keyup-threshold-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
poll-interval = <100>;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Can be controlled through SW2 but also GPIO1 on CP2102 on P20 */
|
||||||
|
button-bios-disable {
|
||||||
|
label = "BIOS_DISABLE";
|
||||||
|
linux,code = <KEY_VENDOR>;
|
||||||
|
press-threshold-microvolt = <0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
aliases {
|
||||||
|
ethernet0 = &gmac0;
|
||||||
|
mmc0 = &sdhci;
|
||||||
|
mmc1 = &sdmmc;
|
||||||
|
rtc0 = &rtc_twi;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
chosen {
|
||||||
|
stdout-path = "serial2:115200n8";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* DCIN is 12-24V but standard is 12V */
|
||||||
|
dc_12v: dc-12v-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "dc_12v";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <12000000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <12000000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
emmc_pwrseq: emmc-pwrseq {
|
||||||
|
compatible = "mmc-pwrseq-emmc";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&emmc_reset>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio2 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
leds {
|
||||||
|
compatible = "gpio-leds";
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&led1_pin>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
/* LED1 on PCB */
|
||||||
|
led-1 {
|
||||||
|
gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
|
||||||
|
linux,default-trigger = "heartbeat";
|
||||||
|
color = <LED_COLOR_ID_AMBER>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pps {
|
||||||
|
compatible = "pps-gpio";
|
||||||
|
gpios = <&gpio0 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_1v1_nldo_s3: vcc-1v1-nldo-s3-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "vcc_1v1_nldo_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1100000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1100000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_1v2_s3: vcc-1v2-s3-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "vcc_1v2_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1200000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1200000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Exposed on P14 and P15 */
|
||||||
|
vcc_2v8_s3: vcc-2v8-s3-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "vcc_2v8_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <2800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <2800000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc_3v3_s3>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_5v0_usb_a: vcc-5v0-usb-a-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "usb_a_vcc";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
gpio = <&gpio1 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
enable-active-high;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_5v0_usb_c1: vcc-5v0-usb-c1-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "5v_usbc1";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_usb>;
|
||||||
|
gpio = <&gpio4 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
enable-active-high;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_5v0_usb_c2: vcc-5v0-usb-c2-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "5v_usbc2";
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_usb>;
|
||||||
|
gpio = <&gpio4 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
|
||||||
|
enable-active-high;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc3v3_mdot2: vcc3v3-mdot2-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "vcc3v3_mdot2";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&dc_12v>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc5v0_sys: vcc5v0-sys-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "vcc5v0_sys";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&dc_12v>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc5v0_usb: vcc5v0-usb-regulator {
|
||||||
|
compatible = "regulator-fixed";
|
||||||
|
regulator-name = "vcc5v0_usb";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <5000000>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&combphy1_ps {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpu_b0 {
|
||||||
|
cpu-supply = <&vdd_cpu_big0_s0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpu_b1 {
|
||||||
|
cpu-supply = <&vdd_cpu_big0_s0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpu_b2 {
|
||||||
|
cpu-supply = <&vdd_cpu_big1_s0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpu_b3 {
|
||||||
|
cpu-supply = <&vdd_cpu_big1_s0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpu_l0 {
|
||||||
|
cpu-supply = <&vdd_cpu_lit_s0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpu_l1 {
|
||||||
|
cpu-supply = <&vdd_cpu_lit_s0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpu_l2 {
|
||||||
|
cpu-supply = <&vdd_cpu_lit_s0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&cpu_l3 {
|
||||||
|
cpu-supply = <&vdd_cpu_lit_s0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&gmac0 {
|
||||||
|
clock_in_out = "output";
|
||||||
|
phy-handle = <&rgmii_phy>;
|
||||||
|
phy-mode = "rgmii";
|
||||||
|
phy-supply = <&vcc_1v2_s3>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&gmac0_miim
|
||||||
|
&gmac0_rx_bus2
|
||||||
|
&gmac0_tx_bus2
|
||||||
|
&gmac0_rgmii_clk
|
||||||
|
&gmac0_rgmii_bus
|
||||||
|
ð0_pins
|
||||||
|
ð_reset>;
|
||||||
|
tx_delay = <0x10>;
|
||||||
|
rx_delay = <0x10>;
|
||||||
|
snps,reset-gpio = <&gpio4 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
snps,reset-active-low;
|
||||||
|
snps,reset-delays-us = <0 10000 100000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&gpio1 {
|
||||||
|
mdot2e-w-disable1-n-hog {
|
||||||
|
gpios = <RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
output-low;
|
||||||
|
line-name = "m.2 E-key W_DISABLE1#";
|
||||||
|
gpio-hog;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&gpio4 {
|
||||||
|
mdot2e-w-disable2-n-hog {
|
||||||
|
gpios = <RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
|
||||||
|
output-low;
|
||||||
|
line-name = "m.2 E-key W_DISABLE2#";
|
||||||
|
gpio-hog;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c0 {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c0m2_xfer>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
fan@18 {
|
||||||
|
compatible = "ti,amc6821";
|
||||||
|
reg = <0x18>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_npu_s0: regulator@42 {
|
||||||
|
compatible = "rockchip,rk8602";
|
||||||
|
reg = <0x42>;
|
||||||
|
fcs,suspend-voltage-selector = <1>;
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_npu_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <550000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <950000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <2300>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_cpu_big1_s0: regulator@43 {
|
||||||
|
compatible = "rockchip,rk8603", "rockchip,rk8602";
|
||||||
|
reg = <0x43>;
|
||||||
|
fcs,suspend-voltage-selector = <1>;
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_cpu_big1_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <550000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1050000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <2300>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
rtc_twi: rtc@6f {
|
||||||
|
compatible = "isil,isl1208";
|
||||||
|
reg = <0x6f>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c1 {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c1m4_xfer>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c6 {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c6m4_xfer>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c7 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
/* SE050 Secure Element at 0x48; GPIO1_A4 for enable pin */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Also on 0x55 */
|
||||||
|
eeprom@54 {
|
||||||
|
compatible = "st,24c04", "atmel,24c04";
|
||||||
|
reg = <0x54>;
|
||||||
|
pagesize = <16>;
|
||||||
|
vcc-supply = <&vcc_3v3_s3>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&i2c8 {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&i2c8m2_xfer>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_cpu_big0_s0: regulator@42 {
|
||||||
|
compatible = "rockchip,rk8602";
|
||||||
|
reg = <0x42>;
|
||||||
|
fcs,suspend-voltage-selector = <1>;
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_cpu_big0_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <550000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1050000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <2300>;
|
||||||
|
vin-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&mdio0 {
|
||||||
|
rgmii_phy: ethernet-phy@6 {
|
||||||
|
/* KSZ9031 or KSZ9131 */
|
||||||
|
compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
|
||||||
|
reg = <0x6>;
|
||||||
|
clocks = <&cru REFCLKO25M_ETH0_OUT>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&pcie2x1l0 {
|
||||||
|
reset-gpios = <&gpio4 RK_PB3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* WIFI_PERST0# */
|
||||||
|
vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_mdot2>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&pinctrl {
|
||||||
|
emmc {
|
||||||
|
emmc_reset: emmc-reset {
|
||||||
|
rockchip,pins = <2 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ethernet {
|
||||||
|
eth_reset: eth-reset {
|
||||||
|
rockchip,pins = <4 RK_PC3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
leds {
|
||||||
|
led1_pin: led1-pin {
|
||||||
|
rockchip,pins = <1 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&saradc {
|
||||||
|
vref-supply = <&vcc_1v8_s0>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&sdhci {
|
||||||
|
bus-width = <8>;
|
||||||
|
cap-mmc-highspeed;
|
||||||
|
mmc-ddr-1_8v;
|
||||||
|
mmc-hs200-1_8v;
|
||||||
|
mmc-hs400-1_8v;
|
||||||
|
mmc-hs400-enhanced-strobe;
|
||||||
|
mmc-pwrseq = <&emmc_pwrseq>;
|
||||||
|
no-sdio;
|
||||||
|
no-sd;
|
||||||
|
non-removable;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&emmc_bus8 &emmc_cmd &emmc_clk &emmc_data_strobe>;
|
||||||
|
supports-cqe;
|
||||||
|
vmmc-supply = <&vcc_3v3_s3>;
|
||||||
|
vqmmc-supply = <&vcc_1v8_s3>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&sdmmc {
|
||||||
|
broken-cd;
|
||||||
|
bus-width = <4>;
|
||||||
|
cap-sd-highspeed;
|
||||||
|
disable-wp;
|
||||||
|
max-frequency = <150000000>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&sdmmc_bus4 &sdmmc_cmd &sdmmc_clk>;
|
||||||
|
sd-uhs-sdr12;
|
||||||
|
sd-uhs-sdr25;
|
||||||
|
sd-uhs-sdr50;
|
||||||
|
sd-uhs-ddr50;
|
||||||
|
sd-uhs-sdr104;
|
||||||
|
vmmc-supply = <&vcc_3v3_s3>;
|
||||||
|
vqmmc-supply = <&vccio_sd_s0>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&spi2 {
|
||||||
|
assigned-clocks = <&cru CLK_SPI2>;
|
||||||
|
assigned-clock-rates = <200000000>;
|
||||||
|
num-cs = <1>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&spi2m2_cs0 &spi2m2_pins>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
pmic@0 {
|
||||||
|
compatible = "rockchip,rk806";
|
||||||
|
reg = <0x0>;
|
||||||
|
interrupt-parent = <&gpio0>;
|
||||||
|
interrupts = <7 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
|
||||||
|
gpio-controller;
|
||||||
|
#gpio-cells = <2>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&pmic_pins>, <&rk806_dvs1_null>,
|
||||||
|
<&rk806_dvs2_null>, <&rk806_dvs3_null>;
|
||||||
|
spi-max-frequency = <1000000>;
|
||||||
|
system-power-controller;
|
||||||
|
vcc1-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc2-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc3-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc4-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc5-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc6-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc7-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc8-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc9-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc10-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc11-supply = <&vcc_2v0_pldo_s3>;
|
||||||
|
vcc12-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
vcc13-supply = <&vcc_1v1_nldo_s3>;
|
||||||
|
vcc14-supply = <&vcc_1v1_nldo_s3>;
|
||||||
|
vcca-supply = <&vcc5v0_sys>;
|
||||||
|
|
||||||
|
rk806_dvs1_null: dvs1-null-pins {
|
||||||
|
pins = "gpio_pwrctrl2";
|
||||||
|
function = "pin_fun0";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
rk806_dvs2_null: dvs2-null-pins {
|
||||||
|
pins = "gpio_pwrctrl2";
|
||||||
|
function = "pin_fun0";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
rk806_dvs3_null: dvs3-null-pins {
|
||||||
|
pins = "gpio_pwrctrl3";
|
||||||
|
function = "pin_fun0";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
regulators {
|
||||||
|
vdd_gpu_s0: dcdc-reg1 {
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <550000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <950000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <12500>;
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_gpu_s0";
|
||||||
|
regulator-enable-ramp-delay = <400>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_cpu_lit_s0: dcdc-reg2 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_cpu_lit_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <550000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <950000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <12500>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_log_s0: dcdc-reg3 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_log_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <675000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <12500>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_vdenc_s0: dcdc-reg4 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_vdenc_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <550000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <950000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <12500>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_ddr_s0: dcdc-reg5 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_ddr_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <675000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <900000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <12500>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <850000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd2_ddr_s3: dcdc-reg6 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd2_ddr_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-on-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_2v0_pldo_s3: dcdc-reg7 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_2v0_pldo_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <2000000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <2000000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <12500>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-on-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <2000000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_3v3_s3: dcdc-reg8 {
|
||||||
|
regulator-name = "vcc_3v3_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-on-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vddq_ddr_s0: dcdc-reg9 {
|
||||||
|
regulator-name = "vddq_ddr_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_1v8_s3: dcdc-reg10 {
|
||||||
|
regulator-name = "vcc_1v8_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-on-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcca_1v8_s0: pldo-reg1 {
|
||||||
|
regulator-name = "vcca_1v8_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcc_1v8_s0: pldo-reg2 {
|
||||||
|
regulator-name = "vcc_1v8_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdda_1v2_s0: pldo-reg3 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdda_1v2_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1200000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1200000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vcca_3v3_s0: pldo-reg4 {
|
||||||
|
regulator-name = "vcca_3v3_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <12500>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vccio_sd_s0: pldo-reg5 {
|
||||||
|
regulator-name = "vccio_sd_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <3300000>;
|
||||||
|
regulator-ramp-delay = <12500>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
pldo6_s3: pldo-reg6 {
|
||||||
|
regulator-name = "pldo6_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-on-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <1800000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_0v75_s3: nldo-reg1 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_0v75_s3";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-on-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdda_ddr_pll_s0: nldo-reg2 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdda_ddr_pll_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <850000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <850000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
regulator-suspend-microvolt = <850000>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdda_0v75_s0: nldo-reg3 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdda_0v75_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdda_0v85_s0: nldo-reg4 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdda_0v85_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <850000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <850000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
vdd_0v75_s0: nldo-reg5 {
|
||||||
|
regulator-name = "vdd_0v75_s0";
|
||||||
|
regulator-always-on;
|
||||||
|
regulator-boot-on;
|
||||||
|
regulator-min-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
regulator-max-microvolt = <750000>;
|
||||||
|
|
||||||
|
regulator-state-mem {
|
||||||
|
regulator-off-in-suspend;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&tsadc {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&u2phy2 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&u2phy2_host {
|
||||||
|
phy-supply = <&vcc_5v0_usb_a>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&u2phy3 {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&u2phy3_host {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Mule-ATtiny debug UART; typically baudrate 9600 */
|
||||||
|
&uart0 {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Main debug interface on P20 micro-USB B port and P21 header */
|
||||||
|
&uart2 {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RS485 on P19 */
|
||||||
|
&uart3 {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&uart3m2_xfer &uart3_rtsn>;
|
||||||
|
linux,rs485-enabled-at-boot-time;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Mule-ATtiny UPDI flashing UART */
|
||||||
|
&uart7 {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&uart7m0_xfer>;
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* host0 on P10 USB-A */
|
||||||
|
&usb_host0_ehci {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* host0 on P10 USB-A */
|
||||||
|
&usb_host0_ohci {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* host1 on M.2 E-key */
|
||||||
|
&usb_host1_ehci {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* host1 on M.2 E-key */
|
||||||
|
&usb_host1_ohci {
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
@ -6,6 +6,33 @@ config TARGET_EVB_RK3588
|
||||||
help
|
help
|
||||||
RK3588 EVB is a evaluation board for Rockchp RK3588.
|
RK3588 EVB is a evaluation board for Rockchp RK3588.
|
||||||
|
|
||||||
|
config TARGET_JAGUAR_RK3588
|
||||||
|
bool "Theobroma Systems SBC-RK3588-AMR (Jaguar)"
|
||||||
|
select BOARD_LATE_INIT
|
||||||
|
help
|
||||||
|
The SBC-RK3588-AMR is a Single Board Computer designed by
|
||||||
|
Theobroma Systems for autonomous mobile robots.
|
||||||
|
|
||||||
|
It provides the following features:
|
||||||
|
* up to 32GB LDDR4
|
||||||
|
* up to 128GB on-module eMMC (with 8-bit 1.8V interface)
|
||||||
|
* SD card
|
||||||
|
* Gigabit Ethernet
|
||||||
|
* 1x USB-A 2.0 host
|
||||||
|
* PCIe M.2 2230 Key M (Gen 2 1-lane) for WiFi+BT
|
||||||
|
* PCIe M.2 2280 Key M (Gen 3 4-lane) for NVMe
|
||||||
|
* CAN
|
||||||
|
* RS485 UART
|
||||||
|
* 2x USB Type-C 3.1 host/device
|
||||||
|
* HDMI output
|
||||||
|
* 2x camera connectors (MIPI-CSI 2-lane + I2C/SPI for IMUs + GPIOs)
|
||||||
|
* EEPROM
|
||||||
|
* Secure Element
|
||||||
|
* ATtiny companion controller implementing:
|
||||||
|
- low-power RTC functionality (ISL1208 emulation)
|
||||||
|
- fan controller (AMC6821 emulation)
|
||||||
|
* 80-pin Mezzanine connector
|
||||||
|
|
||||||
config TARGET_NANOPCT6_RK3588
|
config TARGET_NANOPCT6_RK3588
|
||||||
bool "FriendlyElec NanoPC-T6 RK3588 board"
|
bool "FriendlyElec NanoPC-T6 RK3588 board"
|
||||||
select BOARD_LATE_INIT
|
select BOARD_LATE_INIT
|
||||||
|
|
@ -174,5 +201,6 @@ source board/turing/turing-rk1-rk3588/Kconfig
|
||||||
source board/rockchip/evb_rk3588/Kconfig
|
source board/rockchip/evb_rk3588/Kconfig
|
||||||
source board/radxa/rock5a-rk3588s/Kconfig
|
source board/radxa/rock5a-rk3588s/Kconfig
|
||||||
source board/radxa/rock5b-rk3588/Kconfig
|
source board/radxa/rock5b-rk3588/Kconfig
|
||||||
|
source board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/Kconfig
|
||||||
|
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
|
||||||
16
board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/Kconfig
Normal file
16
board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/Kconfig
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
||||||
|
if TARGET_JAGUAR_RK3588
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_BOARD
|
||||||
|
default "jaguar_rk3588"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_VENDOR
|
||||||
|
default "theobroma-systems"
|
||||||
|
|
||||||
|
config SYS_CONFIG_NAME
|
||||||
|
default "jaguar_rk3588"
|
||||||
|
|
||||||
|
config BOARD_SPECIFIC_OPTIONS # dummy
|
||||||
|
def_bool y
|
||||||
|
select ENV_IS_NOWHERE
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
13
board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/MAINTAINERS
Normal file
13
board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/MAINTAINERS
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||||
|
JAGUAR-RK3588 (SBC-RK3588-AMR Single Board Computer)
|
||||||
|
M: Klaus Goger <klaus.goger@theobroma-systems.com>
|
||||||
|
M: Quentin Schulz <quentin.schulz@theobroma-systems.com>
|
||||||
|
M: Heiko Stuebner <heiko.stuebner@cherry.de>
|
||||||
|
S: Maintained
|
||||||
|
F: board/theobroma-systems/jaguar_rk3588
|
||||||
|
F: board/theobroma-systems/common
|
||||||
|
F: doc/board/theobroma-systems/
|
||||||
|
F: include/configs/jaguar_rk3588.h
|
||||||
|
F: arch/arm/dts/rk3588-jaguar*
|
||||||
|
F: configs/jaguar-rk3588_defconfig
|
||||||
|
W: https://theobroma-systems.com/product/jaguar-sbc-rk3588/
|
||||||
|
T: git git://git.theobroma-systems.com/jaguar-u-boot.git
|
||||||
10
board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/Makefile
Normal file
10
board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/Makefile
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,10 @@
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Copyright (c) 2023 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
obj-y += jaguar_rk3588.o
|
||||||
|
ifneq ($(CONFIG_SPL_BUILD),y)
|
||||||
|
obj-y += ../common/common.o
|
||||||
|
endif
|
||||||
53
board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/jaguar_rk3588.c
Normal file
53
board/theobroma-systems/jaguar_rk3588/jaguar_rk3588.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,53 @@
|
||||||
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* (C) Copyright 2023 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <phy.h>
|
||||||
|
#include <eth_phy.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <asm/types.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch-rockchip/cru_rk3588.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch-rockchip/hardware.h>
|
||||||
|
#include <asm/arch-rockchip/ioc_rk3588.h>
|
||||||
|
#include <asm-generic/u-boot.h>
|
||||||
|
#include <dm/device.h>
|
||||||
|
#include <dm/uclass-id.h>
|
||||||
|
#include <linux/bitfield.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "../common/common.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO2C3_SEL_MASK GENMASK(15, 12)
|
||||||
|
#define GPIO2C3_ETH0_REFCLKO_25M FIELD_PREP(GPIO2C3_SEL_MASK, 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REFCLKO25M_ETH0_OUT_SEL_MASK BIT(15)
|
||||||
|
#define REFCLKO25M_ETH0_OUT_SEL_CPLL FIELD_PREP(REFCLKO25M_ETH0_OUT_SEL_MASK, 1)
|
||||||
|
#define REFCLKO25M_ETH0_OUT_DIV_MASK GENMASK(14, 8)
|
||||||
|
#define REFCLKO25M_ETH0_OUT_DIV(x) FIELD_PREP(REFCLKO25M_ETH0_OUT_DIV_MASK, (x) - 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define REFCLKO25M_ETH0_OUT_EN BIT(4)
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup_eth0refclko(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Configure and enable ETH0_REFCLKO_25MHz */
|
||||||
|
static struct rk3588_bus_ioc * const bus_ioc = (void *)BUS_IOC_BASE;
|
||||||
|
static struct rk3588_cru * const cru = (void *)CRU_BASE;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 1. Pinmux */
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&bus_ioc->gpio2c_iomux_sel_l, GPIO2C3_SEL_MASK, GPIO2C3_ETH0_REFCLKO_25M);
|
||||||
|
/* 2. Parent clock selection + divider => CPLL (1.5GHz) / 60 => 25MHz */
|
||||||
|
rk_clrsetreg(&cru->clksel_con[15],
|
||||||
|
REFCLKO25M_ETH0_OUT_SEL_MASK | REFCLKO25M_ETH0_OUT_DIV_MASK,
|
||||||
|
REFCLKO25M_ETH0_OUT_SEL_CPLL | REFCLKO25M_ETH0_OUT_DIV(60));
|
||||||
|
/* 3. Enable clock */
|
||||||
|
rk_clrreg(&cru->clkgate_con[5], REFCLKO25M_ETH0_OUT_EN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int rockchip_early_misc_init_r(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setup_boottargets();
|
||||||
|
|
||||||
|
setup_eth0refclko();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
114
configs/jaguar-rk3588_defconfig
Normal file
114
configs/jaguar-rk3588_defconfig
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,114 @@
|
||||||
|
CONFIG_ARM=y
|
||||||
|
CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT=y
|
||||||
|
CONFIG_COUNTER_FREQUENCY=24000000
|
||||||
|
CONFIG_ARCH_ROCKCHIP=y
|
||||||
|
CONFIG_TEXT_BASE=0x00a00000
|
||||||
|
CONFIG_SPL_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LIBGENERIC_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_NR_DRAM_BANKS=2
|
||||||
|
CONFIG_HAS_CUSTOM_SYS_INIT_SP_ADDR=y
|
||||||
|
CONFIG_CUSTOM_SYS_INIT_SP_ADDR=0xc00000
|
||||||
|
CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED=24000000
|
||||||
|
CONFIG_SF_DEFAULT_MODE=0x2000
|
||||||
|
CONFIG_ENV_SIZE=0x1f000
|
||||||
|
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="rk3588-jaguar"
|
||||||
|
CONFIG_ROCKCHIP_RK3588=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_ROCKCHIP_COMMON_BOARD=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_SERIAL=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR=0x600000
|
||||||
|
CONFIG_TARGET_JAGUAR_RK3588=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_STACK=0x400000
|
||||||
|
CONFIG_DEBUG_UART_BASE=0xfeb50000
|
||||||
|
CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK=24000000
|
||||||
|
CONFIG_SYS_LOAD_ADDR=0xc00800
|
||||||
|
CONFIG_DEBUG_UART=y
|
||||||
|
CONFIG_FIT=y
|
||||||
|
CONFIG_FIT_VERBOSE=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_FIT_SIGNATURE=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_LOAD_FIT=y
|
||||||
|
# CONFIG_BOOTMETH_VBE is not set
|
||||||
|
CONFIG_LEGACY_IMAGE_FORMAT=y
|
||||||
|
CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE="rockchip/rk3588-jaguar.dtb"
|
||||||
|
# CONFIG_DISPLAY_CPUINFO is not set
|
||||||
|
CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATE=y
|
||||||
|
CONFIG_CYCLIC=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_MAX_SIZE=0x40000
|
||||||
|
CONFIG_SPL_PAD_TO=0x7f8000
|
||||||
|
CONFIG_SPL_HAS_BSS_LINKER_SECTION=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_BSS_START_ADDR=0x4000000
|
||||||
|
CONFIG_SPL_BSS_MAX_SIZE=0x4000
|
||||||
|
# CONFIG_SPL_RAW_IMAGE_SUPPORT is not set
|
||||||
|
# CONFIG_SPL_SHARES_INIT_SP_ADDR is not set
|
||||||
|
CONFIG_SPL_STACK_R=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_ATF=y
|
||||||
|
# CONFIG_BOOTM_NETBSD is not set
|
||||||
|
# CONFIG_BOOTM_PLAN9 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_BOOTM_RTEMS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_BOOTM_VXWORKS is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_ELF is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_GPT=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_LOADB is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_LOADS is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_MMC=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_SF is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_MII is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_BLOCK_CACHE is not set
|
||||||
|
# CONFIG_CMD_EFICONFIG is not set
|
||||||
|
CONFIG_CMD_REGULATOR=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_EROFS=y
|
||||||
|
CONFIG_CMD_SQUASHFS=y
|
||||||
|
# CONFIG_SPL_DOS_PARTITION is not set
|
||||||
|
CONFIG_SPL_OF_CONTROL=y
|
||||||
|
CONFIG_OF_LIVE=y
|
||||||
|
# CONFIG_OF_TAG_MIGRATE is not set
|
||||||
|
CONFIG_OF_SPL_REMOVE_PROPS="interrupt-parent assigned-clocks assigned-clock-rates assigned-clock-parents"
|
||||||
|
CONFIG_ENV_OVERWRITE=y
|
||||||
|
CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_DM_SEQ_ALIAS=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_REGMAP=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_SYSCON=y
|
||||||
|
# CONFIG_SARADC_ROCKCHIP is not set
|
||||||
|
CONFIG_SPL_CLK=y
|
||||||
|
CONFIG_CLK_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_ROCKCHIP_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_I2C_ROCKCHIP=y
|
||||||
|
CONFIG_MISC=y
|
||||||
|
CONFIG_SUPPORT_EMMC_RPMB=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_IO_VOLTAGE=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_MMC_IO_VOLTAGE=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_UHS_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_MMC_UHS_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_HS400_ES_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_MMC_HS400_ES_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_HS400_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_MMC_HS400_SUPPORT=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_DW=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_DW_ROCKCHIP=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_SDHCI=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_SDHCI_SDMA=y
|
||||||
|
CONFIG_MMC_SDHCI_ROCKCHIP=y
|
||||||
|
# CONFIG_SPI_FLASH is not set
|
||||||
|
CONFIG_SF_DEFAULT_BUS=5
|
||||||
|
CONFIG_PHY_MICREL=y
|
||||||
|
CONFIG_PHY_MICREL_KSZ90X1=y
|
||||||
|
CONFIG_DWC_ETH_QOS=y
|
||||||
|
CONFIG_DWC_ETH_QOS_ROCKCHIP=y
|
||||||
|
CONFIG_PHY_ROCKCHIP_INNO_USB2=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_PINCTRL=y
|
||||||
|
CONFIG_SPL_RAM=y
|
||||||
|
CONFIG_SCSI=y
|
||||||
|
CONFIG_DEBUG_UART_SHIFT=2
|
||||||
|
CONFIG_SYS_NS16550_MEM32=y
|
||||||
|
CONFIG_SYSRESET=y
|
||||||
|
CONFIG_USB=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_EHCI_GENERIC=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_OHCI_HCD=y
|
||||||
|
CONFIG_USB_OHCI_GENERIC=y
|
||||||
|
CONFIG_ERRNO_STR=y
|
||||||
|
|
@ -53,6 +53,7 @@ Board-specific doc
|
||||||
ste/index
|
ste/index
|
||||||
tbs/index
|
tbs/index
|
||||||
thead/index
|
thead/index
|
||||||
|
theobroma-systems/index
|
||||||
ti/index
|
ti/index
|
||||||
toradex/index
|
toradex/index
|
||||||
variscite/index
|
variscite/index
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -120,6 +120,7 @@ List of mainline supported Rockchip boards:
|
||||||
- Turing Machines RK1 (turing-rk1-rk3588)
|
- Turing Machines RK1 (turing-rk1-rk3588)
|
||||||
- Radxa ROCK 5A (rock5a-rk3588s)
|
- Radxa ROCK 5A (rock5a-rk3588s)
|
||||||
- Radxa ROCK 5B (rock5b-rk3588)
|
- Radxa ROCK 5B (rock5b-rk3588)
|
||||||
|
- Theobroma Systems RK3588-SBC Jaguar (jaguar-rk3588)
|
||||||
- Xunlong Orange Pi 5 (orangepi-5-rk3588s)
|
- Xunlong Orange Pi 5 (orangepi-5-rk3588s)
|
||||||
- Xunlong Orange Pi 5 Plus (orangepi-5-plus-rk3588)
|
- Xunlong Orange Pi 5 Plus (orangepi-5-plus-rk3588)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
9
doc/board/theobroma-systems/index.rst
Normal file
9
doc/board/theobroma-systems/index.rst
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
||||||
|
.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
||||||
|
|
||||||
|
Theobroma Systems
|
||||||
|
=================
|
||||||
|
|
||||||
|
.. toctree::
|
||||||
|
:maxdepth: 2
|
||||||
|
|
||||||
|
jaguar_rk3588
|
||||||
100
doc/board/theobroma-systems/jaguar_rk3588.rst
Normal file
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doc/board/theobroma-systems/jaguar_rk3588.rst
Normal file
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@ -0,0 +1,100 @@
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.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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SBC-RK3588-AMR Jaguar
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The SBC-RK3588-AMR is a Single Board Computer designed by
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Theobroma Systems for autonomous mobile robots.
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It provides the following features:
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* up to 32GB LDDR4
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* up to 128GB on-module eMMC (with 8-bit 1.8V interface)
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* SD card
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* Gigabit Ethernet
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* 1x USB-A 2.0 host
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* PCIe M.2 2230 Key M (Gen 2 1-lane) for WiFi+BT
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* PCIe M.2 2280 Key M (Gen 3 4-lane) for NVMe
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* CAN
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* RS485 UART
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* 2x USB Type-C 3.1 host/device
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* HDMI output
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* 2x camera connectors (MIPI-CSI 2-lane I2C/SPI for IMUs GPIOs)
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* EEPROM
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* Secure Element
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* ATtiny companion controller implementing:
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- low-power RTC functionality (ISL1208 emulation)
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- fan controller (AMC6821 emulation)
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* 80-pin Mezzanine connector
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Here is the step-by-step to boot to U-Boot on SBC-RK3588-AMR Jaguar from Theobroma
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Systems.
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Get the TF-A and DDR init (TPL) binaries
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.. prompt:: bash
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git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin
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cd rkbin
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export RKBIN=$(pwd)
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export BL31=$RKBIN/bin/rk35/rk3588_bl31_v1.38.elf
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export ROCKCHIP_TPL=$RKBIN/bin/rk35/rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2736MHz_v1.11.bin
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sed -i 's/^uart baudrate=.*$/uart baudrate=115200/' tools/ddrbin_param.txt
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./tools/ddrbin_tool tools/ddrbin_param.txt "$ROCKCHIP_TPL"
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./tools/boot_merger RKBOOT/RK3588MINIALL.ini
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export RKDB=$RKBIN/rk3588_spl_loader_v1.11.112.bin
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This will setup all required external dependencies for compiling U-Boot. This will
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be updated in the future once upstream Trusted-Firmware-A supports RK3588 or U-Boot
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gains support for open-source DRAM initialization in TPL.
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Build U-Boot
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.. prompt:: bash
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cd ../u-boot
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make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- jaguar-rk3588_defconfig all
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This will build ``u-boot-rockchip.bin`` which can be written to an MMC device
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(eMMC or SD card).
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Flash the image
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Copy ``u-boot-rockchip.bin`` to offset 32k for SD/eMMC.
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SD-Card
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~~~~~~~
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.. prompt:: bash
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dd if=u-boot-rockchip.bin of=/dev/sdX seek=64
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.. note::
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Replace ``/dev/sdX`` to match your SD card kernel device.
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eMMC
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``rkdeveloptool`` allows to flash the on-board eMMC via the USB OTG interface
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with help of the Rockchip loader binary.
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To enter the USB flashing mode, remove any SD card, insert a USB-C cable in the
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``DOWNLOAD`` USB Type-C connector (P11) and then power cycle or reset the board
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while pressing the ``BIOS`` (SW2) button. A new USB device should have appeared
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on your PC (check with ``lsusb -d 2207:350b``).
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To flash U-Boot on the eMMC with ``rkdeveloptool``:
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.. prompt:: bash
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git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool
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cd rkdeveloptool
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autoreconf -i && CPPFLAGS=-Wno-format-truncation ./configure && make
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./rkdeveloptool db "$RKDB"
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./rkdeveloptool wl 64 ../u-boot-rockchip.bin
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include/configs/jaguar_rk3588.h
Normal file
15
include/configs/jaguar_rk3588.h
Normal file
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@ -0,0 +1,15 @@
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/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
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/*
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* Copyright (c) 2023 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
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*/
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#ifndef __JAGUAR_RK3588_H
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#define __JAGUAR_RK3588_H
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#define ROCKCHIP_DEVICE_SETTINGS \
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"stdout=serial,vidconsole\0" \
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"stderr=serial,vidconsole\0"
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#include <configs/rk3588_common.h>
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#endif /* __JAGUAR_RK3588_H */
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